嵌入式系统融合了微电子、计算机软/硬件、通信和电子工程等多种技术、广泛应用于航空、航天、仪器仪表、工业控制、家用电器、信息家电和3C（Computer、communication & Consumer）等领域，是科技集成创新的主要手段。

“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。

1972年美机械杂志发起比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念：电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年于纽约举行，1991年以来，每年都有世界级的比赛。2007年和2008年，上海市计算机学会率先在国内主办了两次IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区），有三十多所院校参加，反响强烈。

为了培养大学生的科技创新意识和动手设计能力，我们举办2009 全国“IEEE标准电脑鼠走迷宫” 邀请赛，共邀请全国9个赛区的52所高校参赛。

本次比赛规则使采用国际最流行的2009 全国电脑鼠走迷宫邀请赛规则。先分长三角、山东、北京、天津、四川、山西、湖北、陕西、江西九个赛区进行分区赛；由各赛区的指导委员会、竞赛委员会、组织委员会和评审委员会由各赛区自行组织；各赛区的一等奖获得者参加北京的总决赛。

参赛的电脑鼠可根据2009 全国电脑鼠走迷宫邀请赛规则自行研制；为了便于比赛的进行，广州周立功单片机发展有限公司为每个邀请高校免费提供2个能初步简单行走（暂无智能算法）的电脑鼠MicroMouse615及IEEE标准1/4迷宫。并提供相应的配套开发工具、指导书籍。同时鼓励各参赛者根据2009 全国电脑鼠走迷宫邀请赛规则自行研制电脑鼠。

电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。参赛的机器人称为“电脑鼠”，将电脑鼠放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。

本次竞赛免费提供由广州致远电子有限公司设计生产的电脑鼠MicroMouse615，它的微控制器是由Luminary公司生产的Cortex-M3内核的ARM处理器——LM3S615，详情可参见网址：http://www.embedtools.com/pro_ydkz/MicroMouse615.asp。

　　电脑鼠在规定的十五分钟内可运行任意次。每一次的成绩都由迷宫时间、运行时间和碰触奖惩三部分组成，取多次运行中最短排障时间作为最终成绩。根据《IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则》中对于迷宫时间的定义“从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为迷宫时间”，具体计时方法如下：

例1：
　　假设电脑鼠第一次启动后经过100秒到达迷宫终点，那么第一次运行时间Y1=100秒，运行过程中没有发生碰触，奖励10秒。由于是第一次运行没有迷宫时间即M1=0，因此第一次排障时间是：  
　　　　　　　　　P1=100 – 10 = 90（秒）
　　电脑鼠离开终点后又花费了140秒时间用于搜索迷宫信息并回到起点。此时自动180度回转后根据找出的最短路径以最快速度冲刺到终点，耗时20秒，那么第二次运行时间Y2=20秒，迷宫时间是之前的运行时间100秒加上后续搜索迷宫的140秒，即M2=240秒。没有发生碰触，那么第二次排障时间是：
　　　　　　　　　P2=240/30 + 20 – 10 = 18（秒）
　　这只电脑鼠经过25秒回到起点，此时操作员将电脑鼠拿起除去车轮上的灰尘或是进行其他操作耗费30秒，记为第一次碰触。再次放回迷宫以最快速度从起点冲向终点，此次耗费时间19秒，那么第三次的运行时间Y3=19秒，而此次的迷宫时间包括之前的所有时间，包括第二次的迷宫时间240秒，第二次的运行时间20秒，回到起点的25秒和除尘等操作耗去的30秒，此次的迷宫时间M3=315秒，碰触一次，没有奖惩，那么第三次运行成绩为：
　　　　　　　　　P3=315/30 + 19= 29.5（秒）
　　如果此时向裁判请求结束比赛那么取三次最好成绩18秒作为最终成绩。

例2：
　　假设另一只电脑鼠第一次启动后经过100秒到达迷宫终点，第一次运行时间Y1=100秒，第一次运行没有迷宫时间M1=0且此次运行没有碰触，那么第一次排障时间是：
　　　　　　　　　P1=100 – 10 = 90秒
　　电脑鼠离开终点继续搜索迷宫，但在搜索的过程中不幸撞墙而发生错误，此时操作员将电脑鼠拿出迷宫重新放回起点，此过程经过160秒，电脑鼠耗去45秒后又一次找到终点，那么第二次运行时间Y2=45秒，第二次的迷宫时间M2=100 + 160 = 260（秒），此次运行发生碰触，第二次排障时间是：
　　　　　　　　　P2=260/30 + 45 = 53.66（秒）
　　电脑鼠在返回起点过程中卡壳，用手矫正方向一次使其继续前行，经过25秒返回起点。自动180度回转后以最快速度冲向终点，这段时间为20秒，即第三次运行时间Y3=20秒，第三次迷宫时间M3=260 + 45 + 25 = 330（秒），又一次发生碰触，要增加5秒惩罚时间。第三次排障时间是：
　　　　　　　　　P3=330/30 + 20+5 = 38（秒）
　　此时操作员要求停止比赛，那么最终成绩取三次运行中最佳成绩，即38秒。

　　电脑鼠启动运行后出现故障，允许操作员手动电脑鼠使其继续行走或将电脑鼠从迷宫取出，放到起点重新启动运行，这称为“碰触”电脑鼠，但“碰触”次数不能超过3次。在限定时间内，电脑鼠能够完成“成功运行”且没有被“碰触”， 排障时间将在迷宫时间和运行时间的基础上获得减少10秒的奖励；电脑鼠被碰触一次则不做奖惩；电脑鼠被碰触两次则在迷宫时间和运行时间的基础上受到增加5秒的惩罚；电脑鼠被碰触三次则在迷宫时间和运行时间的基础上受到增加10秒的惩罚；被碰触四次则停止比赛，以之前奖惩后的最短排障时间作为最终成绩。

　　为防止竞赛中迷宫的布局揭晓后，操作员将有关迷宫布局的信息再传输给电脑鼠，规定操作员最多对电脑鼠上的三个按键（例如电源、启动、重跑）进行操作，且不得在电脑鼠运行前对按键进行多次重复按动，否则被认为是对电脑鼠的违规编程，将被取消比赛资格。该三个按键要用不小于0.5cm×0.5cm的色块粘贴标注，统一规定：“电源”粘贴标注红色、“启动”粘贴标注蓝色、“重跑”粘贴标注白色。电脑鼠首次启动只能使用“电源”和“启动”二个按键。

4、迷宫布局揭晓前，所有做好可区分标记的参赛电脑鼠交与赛事组委会放在指定地点统一管理。

5、赛场上只允许一名操作员对电脑鼠进行操作。

6、迷宫终点只设置一个进入口。

7、其他参照《IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则》。

2009全国电脑鼠走迷宫竞赛组委会

2009年9月29日