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  嵌入式系统融合了微电子、计算机软/硬件、通信和电子工程等多种技术、广泛应用于航空、航天、仪器仪表、工业控制、家用电器、信息家电和3C(Computer、communication & Consumer)等领域,是科技集成创新的主要手段。
  “电脑鼠”,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来参加国踊跃,为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
  1972年美国机械杂志发起比赛,最初的电脑鼠是机械的,由弹簧驱动。1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念:电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆,在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年于纽约举行,1991年以来,每年都有世界级的比赛。2007年和2008年,上海市计算机学会率先在国内主办了两次IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛(长三角地区),有三十多所院校参加,反响强烈。
  为了培养大学生的科技创新意识和动手设计能力,我们举办2009 全国“IEEE标准电脑鼠走迷宫” 邀请赛,共邀请全国9个赛区的52所高校参赛。
 
 
MicroMouse615迷宫智能电脑鼠介绍
2008长三角嵌入式系统创新设计应...
MicroMouse102(工程样机)用户...
MicroMouse102(工程样机)演示...
演示程序源程序(CrossWorks).rar
演示程序源程序(keil).rar
一种电脑鼠走迷宫的算法
 
 
    日前,日本第21届micromouse迷宫机器人初级大赛中部地区预选赛决出了胜负,由参赛者中村恵也制造的カムカム以6秒541的成绩夺得冠军。 迷宫机器人大赛是日本自80年代即开始组织的一项机器人赛事,比赛分为初、参赛的机器人要求具备自主寻找路径的功能。
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